A Povoação de Santo Antônio do Muriahé tornou-se distrito em 1859, com território desmembrado do então distrito do Meia Pataca, no Termo da Leopoldina. Em 1861 foi incorporado a Muriaé e em 1872 transferido para Ubá. A 18 de outubro de 1883 passou a denominar-se Santo Antônio do Camapuã. Elevado a Município e Vila em 1923, a instalação ocorreu em 27 de janeiro de 1924. A instalação do Termo da Cidade foi a 20 de março de 1927.